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液壓頂升機械系統的組成同提升裝置閥泵并聯控

發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2022-01-25

   其一、橋梁液壓頂升系統的組成
  頂升技術是一種新型的橋梁施工技術,以前主要應用于房屋建筑工程糾偏和橋梁的頂推施工工藝中。近年來,隨著交通運輸業的迅猛發展,頂升工藝多的被用于既有橋梁技術改造和橋梁由于各種原因造成偏差病害的校正中。在很多情況下,如,由于航道標準提高需要抬高橋梁、公路上跨立交橋凈空不足引起的橋梁改造、城市中既有立交橋落地匝道抬升為高架、大跨度鋼橋的合攏、特高墩橋梁的頂升就位、施工錯誤的修正以及橋梁支座的換,等等,都需要采用同步頂升技術改變主梁的位置。其具有不影響原橋上部結構的受力特性,造價相對較低,施工工期較短,不影響交通的正常通行等,有著其它施工方法無法比擬的優點。采用頂升技術施工,將帶來良好的社會效益和經濟效益。
  橋梁液壓頂升系統是整個橋頂升的核心部分,目前,國內采用的大都為PLC系統,PLC控制液壓同步系統由PLC液壓整體同步控制系統(油泵、油缸等)、監測傳感器、計算機控制系統等幾個部分組成。
  1)PLC液壓整體同步頂升控制系統
  PLC液壓整體同步頂升控制系統的工作原理是:PLC液壓控制室按照預先編制的控制程序輸入液壓、位移指令給液壓泵站和位移監控系統,液壓泵站接受指令后,輸送相應的液壓給液壓千斤頂,千斤頂根據液壓值和頂力會產生相應的位移;位移監控系統根據各千斤頂的位移情況,及時反饋給PLC液壓控制室,控制軟件程序將根據位移反饋信息及時修整液壓、位移指令,通過反復調控形成力與位移的閉環,使各個千斤頂的位移在每個循環內的系統誤差控制在2ram以內。
  2)監控傳感系統
  監測傳感系統在整個頂升系統中非常重要,是我們獲得數據信息的主要來源。頂升中主要涉及的監控設備有頂升力監控系統(主要通過油壓表系統來呈現)、應力監控系統(主要通過應力傳感器來呈現)以及位移監控系統(主要通過位移傳感器來呈現)。
  3)計算機系統
  計算機系統核心控制裝置,采用按鈕方式操作,并通過觸摸屏呈現各個頂升油缸的受力參數,還可連接打印機,記錄頂升過程數據。系統安了UPS電源,即使意外斷電,也可確保數據和工程的。計算機系統是整個PLC系統的核心,他把由監測傳感系統所收集到的數據進行分析處理,并把處理后的數據反饋給液壓系統,由液壓系統調節各千斤頂油壓,從而保證整個項升系統的同步性。
  其二、液壓提升裝置油式閥泵并聯控制系統
  閥泵串聯控制系統效率調速范圍大,但泵的動態響應慢,泄漏油式閥泵并聯控制伺服系統比閥泵串聯控制系統響應快,但液壓提升裝置處于旁路漏油狀態,系統的速度剛性較差。補油式閥泵并聯控制系統,它利用電液補油伺服閥的輸出流量與伺服閥變量泵的輸出流量共同控制馬達轉速特性,系統動態特性主要由補油伺服閥的瞬時輸出流量來調節,變量伺服泵按設計馬達速度曲線提供流量。該系統具有響應快、效率速度剛性好的綜合性能。該系統的并聯閥控支路有單獨的供油能源,旁路伺服閥處于向系統補油狀態,油源可取自變量泵內同軸的輔助泵的輸出流量,但輔助泵的壓力應比泵馬達系統高壓側的壓力高一些。
  從整體看,補油式閥泵并聯控制系統仍是一個定值調節系統,但由于增加了一個具有快速響應的速度回路,增加了一個開環零點,則提高了系統調節品質和系統的穩定性,為了進一步降低系統的超調和提高系統的效率,可以在系統響應初期使閥控起主導作用,當誤差減少到一定程度時再將系統切換為泵控狀態。進一步的理論分析表明:
  1)若能設計該液壓頂升設備的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達系統工作壓力),則補油式并聯閥控制臺系統流量增益較大,因而速度放大系數大于旁路并聯閥控系統,系統能獲得快的響應速度,同時,在一定外負載的作用下,補油式系統可以通過調節閥控支路供油壓力的辦法來改變系統速度放大系數;
  2)當ps≥2p時,補油式閥控系統的等效泄漏系數小于旁路節流式并聯式閥控系統,因而其速度剛性較旁路式系統好,且若補油式閥控支路供油壓力升高,系統剛性將進一步提高;
  3)補油式系統的大部分流量由主泵支路提供,閥控支路僅僅工作于小流量狀態,因而系統效率高。

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